জার্মান বাগানে রোবট মাওয়ার একটি পরিচিত দৃশ্য। যা কম জানা যায় তা হল বাড়ির উদ্যানপালকরা নিজেরাই একটি রোবট লন কাটার যন্ত্র তৈরি করতে পারেন। আপনার যদি বড় লন কাটার জন্য থাকে, আপনি বিশেষজ্ঞ খুচরা বিক্রেতাদের কাছ থেকে তৈরি কিট ব্যবহার করতে পারেন। উদ্ভাবকরা সস্তা উপাদান সহ ছোট সবুজ এলাকার জন্য দরকারী ফলাফল অর্জন করে যা সর্বত্র কেনা যায়। এই ওভারভিউ আপনাকে DIY নির্মাণের মৌলিক উপাদানগুলির সাথে পরিচিত করবে।
আপনি কীভাবে নিজেই একটি রোবট লন কাটার যন্ত্র তৈরি করতে পারেন?
নিজে একটি লন মাওয়ার রোবট তৈরি করতে, আপনার একটি ফ্রেম, কাঁচের ডিস্ক, সঞ্চয়কারী, ট্র্যাকশন মোটর, ড্রাইভ হুইল, একটি ঝাড়বাতি মোটর, একটি 3-অক্ষ কম্পাস এবং একটি রাস্পবেরি বোর্ড পাই প্রয়োজন। কাটা ক্ষেত্র সীমিত করুন এবং রোবটের সাথে অ্যান্টেনা সংযুক্ত করুন।
রোবট লন কাটার জন্য মৌলিক উপাদান
একজন উজ্জ্বল সফ্টওয়্যার বিকাশকারীর হৃদয়ে উদ্যানপালকরা গড় শোভাময় বাগানের জন্য একটি রোবট লন কাটার যন্ত্র তৈরি করেছেন৷ ডিভাইসটি একটি WLAN অ্যাক্সেস পয়েন্ট প্রদান করে যাতে আপনি ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণের জন্য আপনার স্মার্টফোন ব্যবহার করতে পারেন। আমরা নীচে স্ব-সমাবেশের জন্য মৌলিক উপাদানগুলির সংক্ষিপ্তসার করি:
- ফ্রেম: 2টি ড্রাইভ চাকা এবং 1টি সামনের স্টিয়ারিং হুইলের জন্য একটি ত্রিভুজাকার আকারে ঢালাই করা বর্গাকার টিউব
- চাকা এবং ব্যাটারির জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হিসাবে কাটা প্লেট: 3টি কার্পেট ছুরি সহ একটি চেইনসোর ডিস্ক বা ত্রিভুজাকার তারা
- অ্যাকুমুলেটর: গাড়ির ব্যাটারি 36Ah
- ভ্রমণ মোটর: স্বয়ংচালিত উইন্ডশীল্ড ওয়াইপার মোটর
- ড্রাইভের চাকা: পুরানো পেট্রোল লনমাওয়ার থেকে সরানো হয়েছে
- মোইং মোটর: একটি VW Passat বা তুলনাযোগ্য গাড়ির মডেলের রেডিয়েটর ফ্যান মোটর
যাতে লন মাওয়ার রোবট সোজা চলে, এটি একটি 3-অক্ষ কম্পাস দিয়ে সজ্জিত। কেন্দ্রবিন্দু হল একটি রাস্পবেরি বোর্ড পাই (আমাজনে €39.00) একটি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র হিসাবে একটি সার্কিট বোর্ড পাওয়ার সেকশন হিসেবে।
কাঁটার ক্ষেত্র সীমিত করার টিপস
যাতে লন মাওয়ার রোবটটি পরে তার কাজকে লনে সীমাবদ্ধ করে এবং আপনার ফুলের বিছানার উপর দিয়ে গাড়ি না চালায়, এটি কাটার ক্ষেত্রের সীমানার জন্য অ্যান্টেনা দিয়ে সজ্জিত। এই উদ্দেশ্যে, সরাসরি টার্ফের নীচে লনের প্রান্ত থেকে প্রায় 20 সেমি দূরে একটি 1 মিমি ক্রস-সেকশন সহ একটি সাধারণ কেবল রাখুন৷
তারের দুই প্রান্ত একটি ট্রান্সমিটার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।লন মাওয়ার রোবটটি চালু থাকলে, এটি ক্রমাগত এখান থেকে 20 kHz ফ্রিকোয়েন্সিতে প্রেরণ করে। রোবটের DCF77 অ্যান্টেনা এই ফ্রিকোয়েন্সি গ্রহণ করতে পারে। সামনের অ্যাক্সেলের সামনে বাম এবং ডানদিকে 45 ডিগ্রি কোণে এই দুটি অ্যান্টেনা ইনস্টল করা সর্বোত্তম সম্ভাব্য অভ্যর্থনা নিশ্চিত করে৷
রোবোটিক লনমাওয়ারটি লনের প্রান্তের দিকে যাওয়ার সাথে সাথেই থামানো যায় এবং ঘুরিয়ে দেওয়া যেতে পারে এবং সামনের অ্যান্টেনাগুলিকে পূর্বে রাখা তারের উপর নিয়ে যায়।
টিপ
রোবট লন মাওয়ার নিজে তৈরি করার জন্য বেশিরভাগ প্রকল্প এখনও শৈশবকালীন বা উচ্চ খরচ জড়িত। সম্পদশালী হবিস্টরা দ্রুত তাদের চেষ্টা করা এবং পরীক্ষিত পেট্রোল লন মাওয়ারকে স্ব-চালিত একটিতে রূপান্তর করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। এটি ডিসি গিয়ারড মোটর এবং পর্যাপ্ত RC ইলেকট্রনিক্সের সাহায্যে তুলনামূলকভাবে কম খরচে এবং সময়ের একটি ভগ্নাংশে অর্জন করা যেতে পারে।
